1-2W、餐补房补、五险一金,珠海尔智聘机器人算法工程师!

公司简介

尔智机器人(ASAGE ROBOTS)成立于2016年,是一家从事机器人研发、生产、销售和服务的高科技企业。总部位于珠海国家高新区,在上海设立研发中心,同时设有华东和华南销售中心,以长三角和珠三角经济圈为核心,业务覆盖全国。公司产品已应用于工业、康复医疗、教育、新零售、公共服务、智慧物流等多个领域,并面向各行业提供一体化产品和系统解决方案。

Recruitment

招聘简章

机器人算法工程师

岗位职责:

1、进行简单机器人算法的设计,能够按照设计好的算法和接口实现轨迹规划、动力学、运动学、碰撞检测等;

2、进行对编写的代码进行单元测试,完成测试报告;

3、和其他软件工程师协调完成软件系统;

4、配合中级、高级工程师细化机器人算法的详细设计文档,按照相应的接口完成编码;

5、配合中级、高级工程师完成机器人算法的测试文档,配着中级工测试进行代码功能测试;

遇到问题及时和中级、高级工程师进行沟通,协同解决问题。

岗位要求:

1、熟练C/C++,能够用C/C++实现规定的控制接口函数;

2、熟悉机器人学,能够进行看懂机器人DH坐标、运动学、动力学等公式,并能够进行简单推理判断对错;

3、了解多体动力学、高等动力学、计算动力学的基本知识;

4、有很好的数学基础,熟悉微积分、数值分析,了解泛函分析,能够熟练使用Matlab/Mathematic进行运动学、动力学、轨迹规划等算法的仿真;

5、喜爱机器人算法方向,为了自身提高学习很多数学、力学相关知识。

薪酬福利:

1、月薪1-2W;

2、五险一金、员工旅游、全勤奖、交通补贴、加班补贴、住房补贴、带薪年假。